工件
客户遇到的问题：
1. 对角线不相等，成菱形
2. 底面平面度不平整，焊完后需校形
3. 不能一次完成焊接，需要翻面
4. 焊接收缩量无法控制
5. 生产效率低
整体的解决方案
1. 运用高精度柔性焊接工装配合变位机
3D 模型图
解决思路
1. 高精度夹具保证产品的对角线相等，避免了人工测量误差。
2. U-型方箱的平面度是0.1/1000mm，保证了底面平面度。通过压紧机构，控制工件的变形。
3. 通过U-型方箱和变位机的结合，能完成正反面焊接。达到工件一次性装夹，一次性焊接成型的效果。
4. 根据产品的尺寸， 使用夹具合理地定位，控制焊接收缩量。根据产品的外形尺寸做定位块，限制X/Y方向。工件放置完后，肘节压紧。
5. 大幅度提高了焊接效率，减少了校形的时间，保证了产品的一致性。
